Panzer Dragoon Saga (ＡＺＥＬ -パンツァードラグーンＲＰＧ-, Azel: Panzer Dragoon RPG^?) est un jeu vidéo de rôle sorti exclusivement sur Saturn en 1998. Le jeu a été développé par Team Andromeda et édité par Sega. Il fait partie de la franchise Panzer Dragoon, dont il représente le troisième et dernier volet sur Saturn.

Se situant chronologiquement quelques années après le premier épisode, Panzer Dragoon, l'histoire prend place dans une carrière où l'Empire a commencé des fouilles afin de retrouver les secrets des anciens. Le héros du jeu, Edge, ainsi que ses compagnons, se retrouvent attaqués par un monstre surgi des profondeurs, et c'est au moment où ils en viennent à bout que des traitres à l'Empire, emmenés par Craymen, arrivent et tuent tout le monde sauf Edge.

Continuant les fouilles, ils découvrent une jeune fille emprisonnée dans la pierre, et notre héros se retrouve blessé, inconscient au fond d'une grotte. C'est alors qu'il revient à lui que des nuées de monstres l'attaquent et il doit son salut à l’apparition du dragon mythique, qui le prend sur son dos.

À dos de dragon, s'enchainent des phases de combat façon jeu de rôle, dans un style très dynamique et innovant, avec notamment des phases de recherche (objets, personnages...).

Il arrive également au héros de descendre de son dragon, le soir pour dormir ou à n'importe quel moment de la journée pour visiter des villages afin d'acheter des sorts et des armes, continuer sa quête ou dresser son dragon (pour ce dernier point, le joueur a le choix entre plusieurs interactions, lesquelles influeront sur le comportement du dragon tout au long du jeu).

Le jeu tient sur 4 CD et bénéficie d'un packaging très élaboré.